Letry Robot

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科學魔法車

洛奇機器人DIY科學魔法車(Letry Robot)

科學魔法車配合 AVR Microcontroller

實驗 1 光感電阻配合adc轉換 =

(原實驗三 http://www.me.tnu.edu.tw/~me017/handbook/lesson3.htm

  • 目的:光感電阻經過分壓之後接上 AVR 的 ADC,將目前光感電阻所得到的數值經由 UART 介面傳輸給電腦。
  • 接線:adc0(pin23)接上光感電阻分壓輸出
  • 電腦 與 AVR 之間的序列連線參數:9600 8N1
  • code:http://www.itrs.tw/hg/avr8-programs/file/tip/analog-dump/
  • 範例輸出:
ADC0: 0x1c8
ADC0: 0x20d
ADC0: 0x1be
ADC0: 0x229
ADC0: 0x1e5
ADC0: 0x242

實驗 5-1

int0: running                                                                              
pre main loop                                                                              
light on time:6                                                                            
light on time:

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